- موقعیت یابی تجهیزات
به طور خاص برای تولید دسته ای ورق های توری فولادی طراحی شده است و به جوشکاری متقاطع{0} تمام خودکار میله های طولی و عرضی دست می یابد. محصولات نهایی در دال‌های کف، دیوارها، سنگ‌فرش پل و سایر کاربردها استفاده می‌شوند و می‌توانند ورق‌های توری فولادی صاف گرد یا رزوه‌دار Φ4-Φ12 میلی‌متر را پردازش کنند.
- ساختار هسته
این شامل یک مکانیسم تغذیه میله طولی، یک مکانیسم تغذیه میله عرضی، یک مکانیسم جوشکاری و یک مکانیسم انتقال شبکه است.
مکانیسم تغذیه نوار طولی: شامل مجموعه‌های متعددی از قاب‌های سیم-و چرخ‌های صاف‌کننده است که می‌توانند به طور همزمان ۶ تا ۱۶ میله طولی را با دقت صاف کردن کمتر یا مساوی ۱ میلی‌متر بر متر منتقل کنند.
مکانیسم تغذیه نوار عرضی: از تغذیه خودکار از سیلو استفاده می کند و میله های عرضی را در فواصل از پیش تعیین شده (50 تا 300 میلی متر) از طریق غلتک های تغذیه منتقل می کند.
مکانیزم جوش: الکترودهای جوشکاری ماتریسی-مقاومت مرتب (10-20 گروه)، با فشار جوش قابل تنظیم از 0 تا 50 مگاپاسکال و جریان جوش از 1000 تا 3000 آمپر.
مکانیسم انتقال مش: میز انتقال زنجیر-، با سرعت انتقال هماهنگ با ریتم جوش و ظرفیت بار کمتر یا مساوی 500 کیلوگرم.
ربات جوش میلگرد: "کارشناس جوش انعطاف پذیر" برای اتصالات پیچیده
- موقعیت یابی تجهیزات
برای سناریوهای پیچیده جوشکاری مانند جوش لب به لب قفس فولادی و گره های قاب میله فولادی، می تواند جایگزین کار دستی برای دستیابی به جوشکاری با دقت بالا- و سازگاری بالا شود. این برای جوشکاری لبه، جوشکاری میله ای و سایر فرآیندهای میله های فولادی Φ16-Φ50 میلی متر مناسب است.
- ساختار هسته
این شامل یک بدنه ربات-شش محور، یک منبع تغذیه جوشکاری، یک مجموعه مشعل جوشکاری و یک سیستم موقعیت یابی بصری است.
بدنه ربات: دقت موقعیت یابی تکراری کمتر یا مساوی 0.05 ± میلی متر، دهانه بازو 1.5 تا 3 متر، ظرفیت بارگیری 5 تا 20 کیلوگرم.
منبع تغذیه جوشکاری: منبع تغذیه اینورتر DC با جریان خروجی 100-500A، از جوشکاری محافظ گاز CO2- یا جوشکاری قوس آرگون پشتیبانی می‌کند.
مجموعه مشعل جوشکاری: مجهز به سیم کش و سیستم خنک کننده اتوماتیک; زاویه مشعل جوش را می توان 360 درجه تنظیم کرد.
سیستم موقعیت یابی بصری: دوربین صنعتی-با کیفیت بالا با الگوریتم تشخیص تصویر، قادر به شناسایی دقیق تقاطع‌های میله‌های فولادی یا درزهای اتصال، با خطای موقعیت‌یابی کمتر یا مساوی ± ۰.۱ میلی‌متر.
- موقعیت یابی تجهیزات
این دستگاه که به طور خاص برای پردازش مجراهای کوچک پیشرفته در تونل ها طراحی شده است، عملیات یکپارچه برش لوله فولادی، حفاری و شکل دهی نوک را انجام می دهد. محصولات نهایی برای تقویت تونل های اطراف سنگ استفاده می شود و می تواند لوله های فولادی بدون درز یا جوش داده شده با قطرهای بین Φ42 تا Φ108 میلی متر و طول های 1 تا 6 متر را پردازش کند.
- ساختار هسته
این شامل یک مکانیسم تغذیه، مکانیسم برش، مکانیسم حفاری، و مکانیسم شکل دهی سر نوک‌دار-می‌باشد.
مکانیسم تغذیه: از یک قاب تغذیه بدون استفاده-استفاده می‌کند که می‌تواند لوله‌های فولادی به طول 6- متر را در خود جای دهد. سرعت انتقال از 0 تا 10 متر در دقیقه قابل تنظیم است.
مکانیزم برش: تیغه اره هیدرولیکی یا سر برش پلاسما، با دقت برش ± 2 میلی متر و خطای عمود کمتر یا مساوی 0.5 درجه.
مکانیزم حفاری: سرهای حفاری چند محوره (2 تا 4 گروه)، قطر حفاری Φ6–Φ12 میلی‌متر، فاصله سوراخ‌های قابل برنامه‌ریزی 50 تا 200 میلی‌متر.
مکانیسم شکل دهی سر نوک تیز-: قالب مخروطی هیدرولیکی که یک انتهای لوله فولادی را به شکل مخروطی (طول مخروط 50 تا 150 میلی متر) اکسترود می کند.
دستگاه برش لیزری میله فولادی: «برش بدون تیغه» برای برش با دقت بالا-
- موقعیت یابی تجهیزات
متخصص در برش با دقت بالا و شکل خاص این می تواند فولاد رزوه ای و فولاد گرد با قطرهای بین Φ12 تا Φ80 میلی متر و همچنین لوله های فولادی با قطرهای Φ42 تا Φ159 میلی متر را پردازش کند.
- ساختار هسته
این سیستم از یک ژنراتور لیزری، سیستم انتقال مسیر نوری، سر برش، مکانیسم تغذیه و موقعیت یابی و سیستم حذف گرد و غبار تشکیل شده است.
ژنراتور لیزری: از منبع لیزر فیبر با توان قابل تنظیم بین 500 تا 2000 وات و طول موج لیزر 1064 نانومتر استفاده می کند.
سیستم انتقال مسیر نوری: متشکل از فیبرهای نوری و آینه ها، لیزر را دقیقا به سمت سر برش هدایت می کند، با راندمان انتقال بیشتر یا مساوی 95 درصد.
سر برش: مجهز به یک لنز فوکوس خودکار (فاصله کانونی 150-200 میلی متر) و یک نازل، می تواند به طور خودکار ارتفاع خود را با توجه به قطر میله تقویت کننده تنظیم کند.
مکانیسم تغذیه و موقعیت یابی: گیره‌ها و غلتک‌های انتقال دهنده سروو با دقت موقعیت‌یابی تکراری کمتر یا مساوی 0.1± میلی‌متر و سرعت تغذیه 0 تا 8 متر در دقیقه.
سیستم حذف گرد و غبار: هود جمع آوری گرد و غبار فشار منفی و تصفیه کننده هسته فیلتر، با راندمان حذف گرد و غبار بیش از یا مساوی 98 درصد، قادر به کنترل گرد و غبار فلز و دود تولید شده در حین برش است.