رباتهای 6-محور و 8 محور رباتهای صنعتی چند مفصلی هستند، اما تفاوت اصلی واقعاً به تعداد محورها و نحوه حرکت آنها برمیگردد. این در نهایت بر مهارت آنها، محل استفاده و هزینه کلی آنها تأثیر می گذارد.
درجات آزادی و نهضت
یک ربات 6 محور همانطور که از نامش پیداست دارای 6 مفصل است. این در حال حاضر برای حرکت آزادانه در فضای سه بعدی و تنظیم زوایای هر گونه که برای اکثر مشاغل استاندارد نیاز دارید کافی است. ساختار بسیار ساده است، و منطق حرکت آسان است.
یک ربات 8 -محور معمولاً با افزودن دو محور اضافی بر روی آن میسازد. اینها می توانند بخشی از بازو یا محورهای خارجی باشند. با این درجات آزادی اضافی، میتواند موقعیت ابزار را بهطور مستقلتر تنظیم کند، که در موقعیتهای پیچیدهتر یا دشوارتر کمک میکند.
کنترل و سازگاری سیستم
کنترل ربات های 6 محور آسان تر است. الگوریتمها بالغ هستند، برنامهنویسی نسبتاً ساده است و به راحتی با سیستمهای رایج برای جوشکاری، جابجایی یا مونتاژ ادغام میشوند.
8{2}}روبات های محوری به کنترل پیشرفته تری نیاز دارند. هماهنگ کردن همه آن محورها به محاسبات قدرتمندتر و برنامه نویسی پیچیده تری نیاز دارد، اما همچنین امکان مدیریت روانتر مسیرهای پیچیده و تنظیمات بلادرنگ را فراهم می کند.
ساختار و عملکرد
6{3}}رباتهای محوری از نظر طراحی سادهتر هستند. اتصالات کمتر به معنای انتقال ساده تر، سیم کشی آسان تر و به طور کلی موارد کمتر اشتباه است. آنها به خوبی تثبیت شده و بسیار قابل اعتماد هستند.
ربات های 8 محور کمی پیچیده تر هستند. اتصالات و اجزای بیشتر به معنای نیازهای بیشتر برای موتورها، کاهنده ها و طراحی کلی است. اما در ازای آن، انعطاف پذیری بیشتری به دست می آورید، به خصوص در هنگام برخورد با زوایای نامناسب یا فضاهای تنگ.
از نظر حرکت، هر دو می توانند مناطق کاری مشابهی را پوشش دهند، اما ربات 8 محوره در تنظیم زاویه آزادی بیشتری دارد. این باعث می شود که از موانع اجتناب کند و سطوح پیچیده را مدیریت کند.
در مورد نصب، رباتهای 6 محور معمولاً فشردهتر هستند و راهاندازی آسانتری دارند. 8-روباتهای محوری کمی سنگینتر هستند و از نظر فضا و راهاندازی به برنامهریزی دقیقتری نیاز دارند.
تفاوت های کاربردی
6-روبات های محوری نوعی "همه کاره" هستند. آنها برای کارهای استاندارد و تکراری مانند جوشکاری خودرو، جابجایی مواد، پالت سازی و مونتاژ عمومی عالی هستند. عملکرد خوب، قیمت خوب، بسیار متنوع.
ربات های 8 محور بیشتر برای مشاغل تخصصی هستند. درزهای پیچیده جوش، سطوح منحنی، فضاهای تنگ، یا موقعیت هایی که موقعیت یابی مشکل است را در نظر بگیرید. در این موارد، انعطافپذیری اضافی واقعاً به بهبود کیفیت و دسترسی کمک میکند.
هزینه و نگهداری
- 6-روباتهای محوری معمولاً مقرون به صرفهتر هستند. آنها سادهتر، نگهداری آسانتر و راهاندازی سریعتر هستند، بنابراین بازگشت سرمایه سریعتر میشود.
- ربات های 8 محوره هزینه بیشتری دارند و برای نگهداری به تخصص بیشتری نیاز دارند. اما در تنظیمات پیچیده، گاهی اوقات می توانند چندین ماشین را جایگزین کنند یا کل خط تولید را ساده کنند، که می تواند در طول زمان همه چیز را متعادل کند.
- به عبارت ساده، اگر کار شما نسبتاً استاندارد باشد، یک ربات 6 محور معمولاً کار را به خوبی انجام می دهد. اگر همه چیز پیچیدهتر شود یا فضا کم باشد، یک ربات 8 محوره میتواند انعطافپذیری بیشتری به شما بدهد.